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液压马达的使用和故障处理方法和同类型的液压泵相类似，摆线液压马达价格，但是由于摆线液压马达的工作条件和液压泵不同，因此还有它特殊的使用注意之处。

1．被驱动件惯性大(转动惯量大或转速高)时，如果要求短时间内达到制动或逆、顺车，则应在回油路中设置安全阀(缓冲阀)，以防止出现急剧的液压冲击而造成损坏事故。

2．使用定量马达时，如果希望起动与停车平稳，则应在回路设计时采用必要的压力控制或流量控制方法。

摆线液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。
它瑪戋、石化机械、船舶运圣动、轻工机械、产业机械等设备上有着广泛的应用。摆线摆线液压马达是利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达。

转子与定子是一对齿轮泵摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z，（Zl=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z：＝Zi 1个圆弧针齿齿形，摆线液压马达，转子和定子形成22个封闭齿间封闭容腔，其中一半处于高压区，一半处于低压区。压力油经配油盘c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大 ！径向柱塞式摆线液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，摆线式液压马达，由于定子与缸体存在一偏心距。

在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速

例如有低速档马达运用的传动机构，相对性于有髙速马达运用的传动机构而言，是可以做到十分简化的水平的。那麼有低速档马达运用的传动机构为什么可以十分简化呢?

一、不用应用减速装置：低速档油马达自身就是说具有着转速比低这一特性的，其在较低的转速比层面早已可以充足考虑机器设备的应用要求，因此在其运用的全部传动机构中，是不用提升减速这种装置，来相互配合马达的应用的，这般大自然可以促使其全部传动机构都较为简化。

二、能够与工作中机构立即联接应用：有别于油马达，在与工作中机构的联接中间还间距着减速装置，bm摆线液压马达，低速档种类的马达在运用的那时候，是可以立即与工作中机构相互连接应用的，这般也会促使其全部传动机构都十分简化。